1884 e 1887 - Karl Von Den Stein
Foram as duas expedições do etnólogo alemão Karl von den Steinen, de 1884 e 1887, que deram aos não-indígenas o conhecimento da existência dos povos do Alto Xingu.
Partindo de Cuiabá e atravessando o rio Paranatinga, no divisor de águas das bacias dos rios Xingu e Tapajós, a equipe alcançou os Baikairi de Paranatinga e manteve breve contato com os Suyá.
Na segunda viagem, a expedição subiu o Kurisevo e deteve-se entre os povos do Alto Xingu. Steinen é lembrado nas narrativas Kuikuro como Kalusi, o primeiro não-indígena (kagaiha) que “veio em paz”, trazendo presentes e bens para trocar. Por meio de seus registros, sabe-se que no final do século XIX viviam mais de três mil índios em 31 aldeias no Alto Xingu.
Após Von den Steinen sucederam-se visitantes à região, como Hermann Meyer (1897, 1898, 1900), Henri Coudreau (1895), Hintermann (1925), Petrillo (1932) e Max Schmidt (1942). Tais expedições estimularam a procura por instrumentos de metal, como facas, tesouras e machados, e a disseminação de doenças contagiosas entre os xinguanos.